В наши дни для маневровой работы обычно требуется помощник, стоящий на платформе последнего вагона, который, помимо прочего, сообщает по радио о любых препятствиях, которые могут помешать движению поезда. Эта роль опасна, а необходимость работать на открытом воздухе при любых погодных условиях делает ее трудновыполнимой.
Система помощи при маневровой работе, разработанная в рамках данного проекта, основана на передовом наборе датчиков, включая инновационную технологию LiDAR компании Blickfeld, которая позволяет машинисту поезда видеть окружающую обстановку позади поезда из кабины машиниста точно, надежно и трехмерно, используя лазерную технологию для обнаружения объектов на путях. Таким образом, датчики 3D LiDAR обеспечивают безопасное автоматизированное маневрирование и помогают избежать столкновений, не подвергая сотрудников неблагоприятным условиям и опасностям. В результате процесс становится намного эффективнее, быстрее и безопаснее.
Разработанная система помощи берет на себя мониторинг трассы, интегрируя твердотельные 3D LiDAR-датчики Blickfeld Cube 1 с большим углом обзора в 70 градусов и Cube Range 1 для обнаружения на сверхдальних расстояниях до 150 метров. Это идеально подходит для наблюдения за зоной трассы, даже при прохождении поворотов. Датчики могут быть настроены на любое поле зрения. Кроме того, твердотельная полупроводниковая сенсорная технология Blickfeld отличается высокой прочностью, что позволяет ей выдерживать сильные вибрации, возникающие при ежедневной эксплуатации железных дорог.
Датчики LiDAR компании Blickfeld интегрированы в набор других датчиков, результаты измерений которых сравниваются между собой, и каждый из них предоставляет дополнительную информацию: стереокамера для обнаружения объектов на близком расстоянии, две дополнительные камеры, обеспечивающие базу данных для алгоритмического обнаружения объектов, а также радарный датчик. Эта система обеспечивает слияние изображений с камер и трехмерных облаков точек, что позволяет точно обнаруживать объекты с избыточным взаимным контролем различных типов датчиков. Полученная информация впоследствии транслируется на планшет, который находится рядом с водителем, и показывает, есть ли в контролируемой зоне люди, сигналы, транспортные средства или любые другие объекты.
Компания Blickfeld, специализирующаяся на производстве датчиков LiDAR, предоставила свои решения для FH Aachen, одного из ведущих немецких университетов прикладных наук. FH Aachen использует датчики Blickfeld в рамках консорциума, работающего над проектом SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications), финансируемым ЕС и изучающим сложную задачу маневрирования грузовых поездов.
