Компания Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) и Центр морской логистики и услуг Фраунгофера (CML) завершили проект "Pin Handling mR".
Робот был протестирован в условиях эксплуатации на контейнерном терминале HHLA Tollerort (CTT). Система была разработана для выполнения задачи, которая в настоящее время выполняется вручную: установка и регулировка стопорных штифтов в зависимости от размера и положения контейнера. Эти штифты необходимы для крепления контейнеров на железнодорожных вагонах и зависят от конфигурации груза.
Роботизированное устройство, оснащенное магнитным захватом и управляемое с помощью системы, разработанной компанией HHLA Sky, способно автономно перемещаться вдоль контейнерных поездов. Он определяет местоположение штырей, выполняет необходимое позиционирование и передает данные в центральную систему управления. Компоненты системы сначала были протестированы в симуляторах и в контролируемой лабораторной среде, а затем опробованы на терминале.
Технический дизайн и координация
Fraunhofer CML возглавила разработку и интеграцию роботизированного решения. В объем работ входили выбор оборудования, архитектура системы и полная системная интеграция. Программное обеспечение основано на операционной системе для роботов (ROS), адаптированной к специфическим требованиям процесса обработки штифтов.
HHLA координировала проект, сотрудничая с несколькими дочерними компаниями, включая HHLA Sky, Metrans, Hamburg Port Consulting (HPC) и команду терминала CTT. Проект использовал эту сеть для согласования рабочих процессов терминала с развивающимися технологиями автоматизации.
Дальнейший путь развития
Этап исследований завершился презентацией и демонстрацией вживую в CTT 1 апреля 2025 года. Хотя технология еще не развернута в оперативном режиме, результаты исследования заложили основу для будущих итераций. Потенциальные последующие этапы могут быть направлены на переход от пилотных к готовым к производству системам с упором на экономическую эффективность и оперативную интеграцию.
Программа финансирования IHATEC поддерживает инновации в портовой логистике, в частности, в области автономных и автоматизированных систем. Проект способствует изучению возможностей применения мобильных роботов в железнодорожных перевозках, в частности, на стыке между терминальной обработкой и железнодорожной грузовой логистикой.
